在四川內(nèi)江35千伏谷田變電站開關(guān)室，國(guó)網(wǎng)四川省電力公司第1個(gè)人形機(jī)器人完成自主導(dǎo)航及開關(guān)設(shè)備操作，驗(yàn)證了具身智能技術(shù)在電力生產(chǎn)場(chǎng)景中的可行性。
當(dāng)前，機(jī)器人已在電力巡檢、帶電作業(yè)和設(shè)備操作等場(chǎng)景中逐步應(yīng)用，但大多依賴預(yù)設(shè)軌跡和固定工況，對(duì)復(fù)雜環(huán)境變化的適應(yīng)能力不足。尤其是在變電站等真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景中，機(jī)器人難以自主理解作業(yè)意圖并靈活應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變化。
為了讓機(jī)器人在電力生產(chǎn)場(chǎng)景中自主“看懂、想通、做對(duì)”，四川電力科學(xué)研究院人工智能團(tuán)隊(duì)開展集中技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)了面向變電站場(chǎng)景的“視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作”模型，深度融合光明電力大模型的任務(wù)理解與拆解能力，結(jié)合具身小腦模型的運(yùn)動(dòng)控制能力，為機(jī)器人安裝“具身大腦”。通過調(diào)度相關(guān)算法模型，該人型機(jī)器人可以自主實(shí)現(xiàn)從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務(wù)理解到動(dòng)作執(zhí)行的全流程閉環(huán)作業(yè)。
國(guó)網(wǎng)四川電力計(jì)劃在無(wú)人值守變電站、高海拔及地形地質(zhì)條件復(fù)雜區(qū)域逐步推廣具身智能技術(shù)，提升電網(wǎng)運(yùn)維水平。
1、概述：（SHHZGKJY-2000《高壓開關(guān)測(cè)試儀校準(zhǔn)裝置》質(zhì)量好,供貨速度快）
本儀器能產(chǎn)生高精度、寬范圍的定時(shí)信號(hào)，并能模擬高壓斷路器的動(dòng)作，可用于校驗(yàn)和檢測(cè)高壓開關(guān)測(cè)試儀的時(shí)間基準(zhǔn)及時(shí)間測(cè)量功能。
2、主要技術(shù)指標(biāo)和使用條件：（SHHZGKJY-2000《高壓開關(guān)測(cè)試儀校準(zhǔn)裝置》質(zhì)量好,供貨速度快）
2.1 本裝置有12路觸頭輸出，可同時(shí)模擬12個(gè)高壓斷路器觸頭。
2.2 高壓斷路器合閘或分閘時(shí)間可在 0.01－800mS范圍內(nèi)任意設(shè)置。
2.3 分辨率：10微秒。
2.4 精 度：0.01%。
2.5 彈跳脈沖個(gè)數(shù)可在0－20個(gè)范圍內(nèi)任意設(shè)置。
2.6 支持不同期測(cè)試。
2.7 支持內(nèi)部觸發(fā)、外部觸發(fā)、有源觸發(fā)、無(wú)源觸發(fā)。
2.8 環(huán)境溫度：10－30度
2.9 環(huán)境濕度：小于85％
3、時(shí)間校準(zhǔn)裝置外觀結(jié)構(gòu)：（SHHZGKJY-2000《高壓開關(guān)測(cè)試儀校準(zhǔn)裝置》質(zhì)量好,供貨速度快）
4、工作原理簡(jiǎn)介：（SHHZGKJY-2000《高壓開關(guān)測(cè)試儀校準(zhǔn)裝置》質(zhì)量好,供貨速度快）
時(shí)間校準(zhǔn)裝置電路劃分為：觸發(fā)電路、高速可預(yù)置計(jì)數(shù)器電路、高精度晶體振蕩電路、單片機(jī)控制電路、輸出控制電路，如圖（1）所示。
4.2 該時(shí)間校準(zhǔn)裝置的特點(diǎn)是：
4.2.1 實(shí)時(shí)性強(qiáng)，裝置努力做到了觸發(fā)實(shí)時(shí)，計(jì)數(shù)實(shí)時(shí)，輸出實(shí)時(shí)。為了能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)，觸發(fā)環(huán)節(jié)采用恒流觸發(fā)，計(jì)數(shù)環(huán)節(jié)采用高速可編程邏輯電路構(gòu)成同步計(jì)數(shù)器，保證計(jì)數(shù)輸出和基準(zhǔn)脈沖同步，輸出電路電路采用晶體管模擬。
4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保證基準(zhǔn)脈沖的精確性和穩(wěn)定性。
5、儀器面板主要部分說(shuō)明：
5.1 12路斷口時(shí)間：
模擬高壓斷路器12路觸頭輸出，前6路A1，B1，C1，A2，B2，C2與金屬接地柱共地，后6路A3，B3，C3，A4，B4，C4與黑色插孔共地，稱之為虛地。如果要同時(shí)測(cè)量12路，則要保證兩個(gè)地相連。
5.2 6路合閘電阻：
可模擬帶合閘電阻的高壓開關(guān)動(dòng)作，儀器內(nèi)置合閘電阻的投切電阻，電阻值分為100歐，200歐，300歐，300歐，400歐，100歐姆。（阻值可定制）
5.3有源觸發(fā)輸入：
由被校驗(yàn)的高壓開關(guān)測(cè)試儀提供觸發(fā)電壓，輸入觸發(fā)電壓的范圍為：DC20－280伏。(儀器對(duì)應(yīng)的)
5.4有源外觸發(fā)：
由被校驗(yàn)的開關(guān)測(cè)試儀或者多功能測(cè)試臺(tái)提供觸發(fā)電壓，輸入觸發(fā)電壓的范圍為：DC12~150伏左右。用來(lái)觸發(fā)裝置。
5.5 開關(guān)量輸入（無(wú)源外觸發(fā)）：
由被試品輸出開關(guān)量給裝置（是電子開關(guān)，普通刀閘會(huì)有彈跳，導(dǎo)致裝置重復(fù)動(dòng)作），主要用于檢測(cè)有時(shí)間測(cè)試要求的其他設(shè)備和本裝置送檢使用。
使用具體說(shuō)明：
接好高壓開關(guān)測(cè)試儀和SHHZGKJY-2000校驗(yàn)裝置的地線和兩者之間相關(guān)的測(cè)試線。然后開機(jī)后顯示界面如下：
按鍵盤上的【確定】鍵進(jìn)入{校驗(yàn)參數(shù)設(shè)置}，如下圖示：
按鍵盤上的【確定】鍵進(jìn)入預(yù)設(shè)的時(shí)間調(diào)整，用上下鍵選擇需要更改的預(yù)設(shè)時(shí)間值，直接按數(shù)字鍵。選擇完畢后按【確定】鍵保存當(dāng)前相的設(shè)置。然后進(jìn)入下一相需要更改的預(yù)設(shè)時(shí)間值，全部更改完畢后按【Esc】鍵退出當(dāng)前的設(shè)置。就可以開始測(cè)試了。關(guān)于{彈跳}設(shè)置方法也是一樣。
具體接線：SHHZGKJY-2000校準(zhǔn)裝置紅色接線柱接高壓開關(guān)測(cè)試儀內(nèi)部直流輸出電源的合閘+，黑色接線柱接電源—，綠色接高壓開關(guān)測(cè)試儀內(nèi)部直流輸出電源的分閘+。儀器斷口線與校準(zhǔn)裝置對(duì)接。
彈跳設(shè)置，具體方法和時(shí)間設(shè)定相同。合閘彈跳的彈跳次數(shù)設(shè)置為0-20次，分閘無(wú)彈跳，即彈跳次數(shù)必須為0，否則影響分閘測(cè)試時(shí)間。
觀察SHHZGKJY-2000屏幕下端的斷口狀態(tài)，如果是分，則此時(shí)直接操作被校準(zhǔn)高壓開關(guān)測(cè)試儀進(jìn)行合閘測(cè)試（如果是合。則此時(shí)直接操作被校準(zhǔn)高壓開關(guān)測(cè)試儀進(jìn)行分閘測(cè)試）， SHHZGKJY-2000校準(zhǔn)裝置動(dòng)作，等待幾秒鐘，被測(cè)試高壓開關(guān)測(cè)試儀會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的波形和時(shí)間、同期、彈跳等數(shù)據(jù)。注意：操作一次后，必須等到SHHZGKJY-2000的端口狀態(tài)變化了，才能再次操作測(cè)試，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。內(nèi)有保護(hù)電路，不會(huì)損壞裝置。
SHHZGKJY-2000校準(zhǔn)裝置設(shè)置：
觸發(fā)方式：內(nèi)觸發(fā)
觸發(fā)類型：有源觸發(fā)
脈沖輸入：節(jié)點(diǎn)輸入
合閘電阻校準(zhǔn)
操作方法：將面板上的開關(guān)撥到標(biāo)準(zhǔn)電阻位置。
阻值表如圖：
測(cè)試方法和時(shí)間測(cè)量一致。只看被試品的阻值測(cè)量值，測(cè)試時(shí)間為模擬時(shí)間。
湖南經(jīng)歷一輪低溫雨雪冰凍天氣，很低氣溫降低至零下5攝氏度，給輸電線路運(yùn)行帶來(lái)較大隱患。中衡直流湖南段途經(jīng)山區(qū)和微地形區(qū)域，冬季出現(xiàn)雨雪冰凍災(zāi)害的風(fēng)險(xiǎn)較大。
國(guó)網(wǎng)湖南電力設(shè)備部組織制訂中衡直流融冰方案，根據(jù)線路覆冰預(yù)測(cè)情況，組織特高壓融冰技術(shù)人員來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)做好前期準(zhǔn)備工作。1月1日凌晨，位于益陽(yáng)安化雪峰山區(qū)的中衡直流部分區(qū)段的地線出現(xiàn)覆冰。1月2日上午，覆冰厚度增至18毫米，且仍有增加的趨勢(shì)。隨著融冰指令的下達(dá)，中衡直流導(dǎo)線不停電地線融冰裝置開始作業(yè)。經(jīng)過輕量化移動(dòng)式地線融冰裝置整流的電流產(chǎn)生熱效應(yīng)加熱地線，溫度很高可升至35攝氏度，僅用60分鐘就消融了相關(guān)區(qū)段內(nèi)的全部覆冰。融冰期間，中衡直流正常運(yùn)行。
據(jù)了解，這種輕量化移動(dòng)式地線融冰裝置是國(guó)網(wǎng)湖南電力為應(yīng)對(duì)山地、丘陵等復(fù)雜地形環(huán)境下特高壓地線融冰作業(yè)需求，專門開發(fā)的新設(shè)備。該裝置可有效抑制帶電融冰產(chǎn)生的靜電，保障人員和設(shè)備保障。
在本輪寒潮期間，國(guó)網(wǎng)湖南電力發(fā)布電網(wǎng)覆冰藍(lán)色預(yù)警，累計(jì)出動(dòng)2405人次，投入搶修及發(fā)電車輛2013臺(tái)、主配網(wǎng)融冰裝置344套、除冰裝備290套，安排專業(yè)人員對(duì)省內(nèi)重要線路融冰工作進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，全力保障大電網(wǎng)運(yùn)行。
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本公司是專業(yè)生產(chǎn)“高壓開關(guān)測(cè)試儀校準(zhǔn)裝置”高壓電力檢測(cè)設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)公司的產(chǎn)品，同時(shí)我們保留對(duì)儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí)的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說(shuō)明書介紹的不全部一致，請(qǐng)以儀器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請(qǐng)與我們及時(shí)聯(lián)系！我們將盡力提供技術(shù)支持?。ㄉ虾ＨA住電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，以實(shí)際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。
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